這是一個生成式大模型的時代，它們能生成文本、圖像、音頻、視頻、3D模型…… 想象一下，將所有這些結(jié)合起來，我們將創(chuàng)造一個怎樣的世界？

　　CMU聯(lián)合20多家研究機構(gòu)，歷時兩年多，開源發(fā)布了生成式物理引擎Genesis——一個可能開啟新世界起點的重要項目。 它能生成4D動態(tài)世界，基于一個適用于通用機器人和物理AI應(yīng)用的物九游娛樂平臺理模擬平臺。

　　超高速并行模擬：速度比現(xiàn)有GPU加速模擬器快10到80倍，且不影響精度。

　　可微分性：MPM求解器和工具求解器已實現(xiàn)可微分，其他求解器也將很快支持。

　　原生支持生成式模擬，可通過語言提示生成各種模態(tài)數(shù)據(jù)，例如：交互式場景、任務(wù)、獎勵、資產(chǎn)、角色動作、策略、軌跡、相機動作以及物理精確的視頻等。

　　Genesis支持多種硬件和操作系統(tǒng)。在單臺RTX 4090上，其模擬速度比實時快約43萬倍，僅需26秒即可訓(xùn)練出可遷移到真實世界的機器人運動策略。

　　Genesis的目標(biāo)是構(gòu)建一個通用數(shù)據(jù)引擎，利用上層生成式框架自動創(chuàng)建物理世界和各種模態(tài)數(shù)據(jù)，用于機器人、物理AI和其他應(yīng)用。

　　Genesis作為高度優(yōu)化的物理引擎，利用GPU加速并行運算，在各種場景下展現(xiàn)了前所未有的模擬速度。操控場景下，速度可達(dá)4300萬幀/秒，比實時快43萬倍。大規(guī)模模擬中，利用“auto-hibernation”加速靜態(tài)實體模擬（該功能將在0.1.1版本發(fā)布）。GPU并行化IK求解器可在2毫秒內(nèi)完成1萬臺Franka機器臂的IK求解。

　　Genesis結(jié)合生成相機和物體運動模塊，能夠生成物理精確且視圖一致的視頻和其他數(shù)據(jù)，支持模擬各種材料。

　　自動生成不同場景下各種技能的機器人策略和演示數(shù)據(jù)，并可可靠地遷移到實體機器人。

　　Genesis是首個為軟肌肉和軟機器人及其與剛性機器人的交互提供全面支持的平臺。

　　Genesis的開源，為機器人學(xué)研究帶來了新的可能性，也讓人期待其在未來更多領(lǐng)域的應(yīng)用。

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